可靠计算系统 - 硬件与软件容错

可靠计算系统设计分析与验证课程笔记 6:从硬件冗余与投票出发,推导 TMR、任务可靠性和切换覆盖率,再讨论鲁棒数据结构、N 版本程序设计、恢复块、进程对与在线升级

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